O livro conta a história do 3.º filho de D. João I, Infante D. Henrique (1394 – 1460), reconhecido como sendo um dos grandes impulsionadores dos descobrimentos marítimos portugueses. É hoje unanimemente reconhecido que as suas ações permitiram a descoberta e colonização da Madeira e dos Açores, o dobrar do cabo Bojador e a chegada ao cabo Branco, à ilha de Arguim, ao rio Senegal, às ilhas de Cabo Verde e a Serra Leoa. As gravuras, que ilustram este livro, permitem ao leitor acompanhar a sua história e os seus feitos através de mapas e de retratos de figuras contemporâneas ao infante.